Se le llama penetración a cuando el hombre introduce su pene en la vagina, por el orificio vaginal. Esto sucede durante las relaciones sexuales, el hombre al estar excitado tendrá una erección, mientras que la mujer también al estar exicitada pruducirá mayor lubricación vaginal, ambos sucesos harán que la penetración se facilite. Con el roce de ambos organos, la pareja experimentará placer, lo cual los llevará a experimentar el orgasmo. El orgasmo masculino permite la expulsión del semen o eyaculación, mientras que el orgasmo femenino hace que el útero se contraiga, facilitando que los espermatozides puedan llegar a las trompas de falopio, y de esta forma encontrarse con el óvulo y fecundarlo.

También existe la penetración anal, que es la introducción del pene por el ano, ésta es una práctica sexual que muchas personas encuentran placentera. Es muy importante que tomes en cuenta algunos aspectos de la penetración, solo hay riesgo de embarazo con la penetración vaginal, sin embargo, hay riesgo de contagio de una ETS, tanto con la penetración vaginal como con la anal. Recuerda que para realizar estas dos prácticas sexuales debe de existir un consentimiento, es decir, ambas personas deben de estar de acuerdo.